模拟量信号编码器 0-10V编码器 国产**值编码器 现货

采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
0V 对应值、10V 对应值任意设定及微调；方向设定。
外部置位线设定预设位置，安装方便，*找零。
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。38/58mm外径可选
内置信号转换，0-10V模拟电压输出，方便连接各种设备。
多用途、多功能，直接对应单圈角度、长度、测量。

特性参数：

工作电压                           10-30Vdc 或5Vdc  极性保护
消耗电流                           < 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源) 
输出信号                           RS485和0-10V双输出，可设定长度、角度应用输出  （RS485协议请见随货说明书）
输出负载能力                    ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度                       1/4096
工作温度                           -25—70℃ （-40~85℃可选）    编程时温度范围：0℃～＋70℃
大圈数                              4096
防护等级                           IP65           
允许转速                           2400转/分  
输出刷新周期                    +符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D
    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D  编码器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
  例：上位机发送：44 00 41 0D
    编码器回：    58 30 31 61 07 03 11 09 0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+B+新地址+0D    编码器回：  X+地址+b+新地址+0D
  例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D
      编码器回：  58 30 30 62 30 31 0D
（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+C+新方向+0D     编码器回：  X+地址+c+新方向+0D
  例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D
      编码器回：  58 30 31 63 07 0D
（将顺时针改为逆时针）

5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D    编码器回：  X+地址+e+新波特率+0D
  例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
      编码器回：  58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为19200）

6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D      编码器回：  X+地址+f+分辨率+0D
  例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
      编码器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（设置分辨率为360度）

7：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+J+置位值+0D        编码器回：  X+地址+j+置位值+0D
  例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
      编码器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D（设置置位值为0）

8：设置4mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+G+对应值+0D        编码器回：  X+地址+g+对应值+0D
例：上位机发送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
      编码器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（设置4mA对应0）

9：设置20mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+H+对应值+0D        编码器回：  X+地址+h+对应值+0D
  例：上位机发送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D
      编码器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D
（设置20mA对应值360）

10：设置20mA微调：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D     编码器回：  X+地址+k+符合位+微调值+0D
  例：上位机发送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D
      编码器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D

11：设置:4mA微调：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D   编码器回：  X+地址+q+符合位+微调值+0D
  例：上位机发送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D
      编码器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D

12：编码器置位指令：
 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D
  例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D
      编码器回：  58 30 31 6C 6D和校验0D
（置当前位置）

参数表：

ASCII码            参数                       ASCII码                     参数
01               4800bps波特率              07                   逆时针数据加
02               9600bps波特率              08                     主动模式
03              19200bps波特率             09                     被动模式
04              38400bps波特率             10                     循环模式
05              115200bps波特率           11                     往复模式
06              顺时针数据加

编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

六、RS485通讯的注意事项：

1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线好使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

                                      上海自横自动化科技有限公司技术部