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上海自横自动化科技有限公司
主营：**值编码器,闸门开度仪,拉绳位移传感器 - 13916861294
上海自横自动化科技有限公司
主营：**值编码器,闸门开度仪,拉绳位移传感器
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★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
机械参数 | 电气参数 | ||
较大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | CAN 2.0B协议 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65 |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01º |
外形结构 | 70mm外径，空心轴16mm-25mm | 工作温度 | -40℃~100℃ |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图：
功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位 | 设置线 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | （粗红色） |
注：1、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）
2、设置线（蓝色）的使用
修改参数时设置线（蓝色）必须接高电平（即电源正极），此时编码器输出为同步模式，波特率固定为250K。
出厂参数：
地址 | 波特率 | 工作模式 | 帧格式 | 方向 | 分辨率 | 置位值 | 传输周期 |
182 | 125K | 异步模式 | 扩展帧 | 顺时针 | 262144 | 1 | 16ms |
RS485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，
以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，较好使用双屏蔽电缆。
上海自横自动化科技有限公司技术部