国产**值编码器 多圈SSI信号编码器 串口协议编码器

一、特性参数

工作电压                 10-30Vdc 或5Vdc  极性保护
消耗电流                < 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)
输出信号                同步串行SSI信号(二进制码输出)
输出负载能力         ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度            1/65536
工作温度              -25—70℃(-40度可选)     编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度              -40—100℃
防护等级              IP65
允许转速              2400转/分  
输出刷新周期       <1.4ms
连接电缆             1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征             夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴                   夹紧同步一体式法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料

二、接线说明

                                       DIR—旋转方向，低电平时，默认为面
                                       转轴顺时针数据增加，加工作电源高
                                       电平时，方向改变为逆时针数据增加；
                                       MID P—零点定位，当与高电平短触时，
                                       当前位置数据输出为整个数据的零点
                                       位置；正常工作时，与电源0V连接。
                                       Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,
                                       一对时钟触发、一对数据输出；

芯缆颜色                                                     信号输出
棕色                                               10—30Vdc (工作电源)
白色                                                 0V GND  (电源0V)
黑色                                                 DIR (旋转方向，注2)
绿色                                                 MID P(零点定位)
蓝色                                                 CLOCK+ (时钟正)
黄色                                                 CLOCK- (时钟负)
粉色                                                 DATA+ (数据正)
灰色                                                 DATA- (数据负)

三、外形尺寸： 
夹紧同步法兰外形尺寸:

 四、SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的**位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的**个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。
五、数据处理：

编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：
将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。

六、注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的**线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用**的柔性联轴器，推荐使用FK6002。
附：推荐的SSI仪表
SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：
型号                                   结构形式                                            信号转换                                         数码显示
ZHM1312/EJ           35毫米导轨式模块
ZHM1312/CJ             96x48数显仪表       SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。      6位数显

ZHM1312/XJ-T4      160x80数显仪表
ZHM1312/XJ-T8          闸门开度仪             SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。                                                                                                                                         6位数显


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