多圈RS485信号编码器 抗震防尘防水编码器

采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
自带通信协议，可以方便的设置参数。
多用途、多功能，直接对应单圈角度、多圈长度测量。
宽工作电压，较低的耗电流。
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
外部置位线设定预设位置，安装方便，*找零。

特性参数：
工作电压               10-30Vdc 或5Vdc  极性保护
消耗电流               < 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源) 
输出信号               RS485，可设定长度、角度应用输出  
输出负载能力          ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度            1/4096
较大圈数              4096
工作温度              -25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度              -40—100℃
防护等级              IP65
允许转速              2400转/分  
输出刷新周期          ±DATA↙，即：

1      23    4    5   6789101112131415     16
X    地址   >   ±             DATA                    ↙

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。较后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99。

1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D
    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D     编码器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
  例：上位机发送：44 00 41 0D
    编码器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+B+新地址+0D     编码器回：  X+地址+b+新地址+0D
  例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D
      编码器回：  58 30 30 62 30 31 0D
（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+C+新方向+0D     编码器回：  X+地址+c+新方向+0D
  例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D
      编码器回：  58 30 31 63 07 0D
（将顺时针改为逆时针）

5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D     编码器回：  X+地址+e+新波特率+0D
  例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
      编码器回：  58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为19200）

6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D       编码器回：  X+地址+f+分辨率+0D
  例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
      编码器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（设置分辨率为360度）

7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+I+模式+0D         编码器回：  X+地址+i+模式+0D
  例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D
      编码器回：  58 30 31 69 09 0D
（设置为问答模式）

8：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+J+置位值+0D      编码器回：  X+地址+j+置位值+0D
  例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
      编码器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（设置置位值为0）

9：编码器置位指令：
 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D
  例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D
      编码器回：  58 30 31 6C 6D和校验0D（置当前位置）

10：设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）
 上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D    编码器回：  X+地址+n+工作模式+0D
  例：上位机发送：44 30 31 4E 10 0D
      编码器回：  58 30 31 6E 10 0D
（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）

11：设置往复较大值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）
 上位机发送：D+地址+O+H+较大值+0D     编码器回：  X+地址+o+H+较大值+0D
  例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
      编码器回：  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（设置较大值3600）

12：设置循环较大值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）
 上位机发送：D+地址+P+L+较小值+0D      编码器回：  X+地址+p+L+较小值+0D
  例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
      编码器回：  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（设置较大值3600）

参数表：
ASCII码                    参数                         ASCII码                            参数
01                4800bps波特率                        07                          逆时针数据加
02                9600bps波特率                        08                          主动模式
03                19200bps波特率                      09                          被动模式
04                38400bps波特率                      10                          循环模式
05               115200bps波特率                     11                          往复模式
06                顺时针数据加

编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
  非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

四：RS485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线较好使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏                                 
                          上海自横自动化科技有限公司技术部